太陽能存在密度低、間歇性、照明方向和強度隨時間變化的問題。傳統(tǒng)光伏系統(tǒng)大多采用固定安裝模式，太陽能電池板不能隨太陽位置變化，導致模塊的光電轉(zhuǎn)換效率不符合預期。光伏跟蹤系統(tǒng)可以使太陽能電池板隨時追逐太陽，增加光伏陣列接收的太陽輻射，從而大大提高太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的整體發(fā)電量，于是，太陽能跟蹤器電機減速齒輪箱就出現(xiàn)了。
　　太陽能跟蹤器電機系統(tǒng)分為平板單軸跟蹤系統(tǒng)、傾斜單軸跟蹤系統(tǒng)、雙軸跟蹤系統(tǒng)、單柱傾斜單軸跟蹤系統(tǒng)、傾斜平板單軸跟蹤系統(tǒng)等。
　　太陽能跟蹤器電機系統(tǒng)的常規(guī)的選型原則是，低緯度地區(qū)的太陽高度角相對較高，組件應水平放置，這可以顯著提高發(fā)電效率；高緯度地區(qū)的太陽高度角相對較低，組件安裝后的發(fā)電效率較低水平方向的不足，組件傾斜放置后的發(fā)電量大大增加。
　　顯然，太陽能跟蹤器電機系統(tǒng)的時代已經(jīng)到來，人口越來越密集，可用于光伏發(fā)電的土地越來越少，分布式光伏發(fā)電越來越受到工業(yè)園區(qū)、屋頂和小項目的青睞。目前，人們可能認為雙軸跟蹤器的成本較高，但事實上，雖然雙軸跟蹤器的初始投資成本較高，但發(fā)電量和發(fā)電效率非常明顯，并且可以保證非常長的使用壽命。
　　太陽能光伏發(fā)電自動跟蹤技術(shù)就是利用控制方法對光伏發(fā)電系統(tǒng)進行控制，使光伏電池板始終對準太陽，以提升發(fā)電系統(tǒng)的效率。現(xiàn)在的太陽能跟蹤器電機支架的角度調(diào)整，動力驅(qū)動方案主要采用電機驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的方式，通常包括兩種驅(qū)動方式：
　　電機驅(qū)動電動推桿，實現(xiàn)大推力，從而驅(qū)動支架轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，電動推桿的成本比較低，但傳動的平穩(wěn)性、可靠性和耐疲勞壽命都有待提高，另外應用的場景也有一定的局限性，所以專業(yè)的光伏太陽能裝置廠家越來越多的采用下面這種電機驅(qū)動方式，就是高扭力行星減速齒輪箱。
　　電機驅(qū)動行星減速齒輪箱，這種方式就是電機通過減速機構(gòu)，實現(xiàn)較大的輸出扭矩，從而通過大扭力輸出力矩帶動支架轉(zhuǎn)動。

　　太陽能跟蹤器電機很明顯的一個發(fā)展趨勢是采用全自動跟蹤。全自動太陽能跟蹤器電機裝置就是采用地平坐標系和雙軸跟蹤原理，跟蹤機構(gòu)設計朝著高靈活性、多維度、大范圍跟蹤角度方向發(fā)展，用有限的光伏電池板，接受更多的太陽輻射能量，降低光伏發(fā)電的成本。通過對太陽光強弱的檢測，實現(xiàn)對太陽的全自動跟蹤。跟蹤裝置由光敏探頭檢測太陽光強，通過跟蹤控制器，根據(jù)模擬壓差原理進行比較，發(fā)出命令，從而驅(qū)動機械轉(zhuǎn)動。

小編：ZiYu